O piloto original do Invader Zim, com o lendário ator Mark Hamill, deu a voz principal. Estreando na Nickelodeon em 2001, o criador do Invader Zim, Jhonen Vasquez, conseguiu lançar um personagem que ainda é relevante hoje. Apesar de ter sido cancelada após apenas duas temporadas, a série continuou a encontrar uma nova vida através de vários formatos, como o recente Invader Zim: Enter the Florpus no Netflix.
Após o alienígena antagônico, o Invader Zim foi criado para atingir um público mais antigo do estúdio e teve um processo de desenvolvimento surpreendentemente rápido. Nickelodeon contata Vasquez com base em alguns de seus quadrinhos e ele rapidamente teve a ideia de Invader Zim. Depois que a Nickelodeon ouviu o tom do piloto e ordenou que o Invader Zim fosse uma série, chegou a hora de Vasquez descobrir quem dublaria seu personagem principal. Os fãs do personagem podem associar Richard Steven Horvitz ao papel, mas foi o homem por trás de Luke Skywalker que originalmente iria fornecer a voz.
O elenco de Mark Hamill ocorreu durante a busca inicial de Vasquez pela voz de Zim. Quando ele iniciou essa pesquisa, Vasquez queria encontrar alguém com uma voz distinta para que o ator não tivesse que fazer uma voz estranha todas as vezes. Isso o levou a Hamill - que tem uma carreira de voz prolífica - e ele o colocou no papel. Hamill gravou sua parte para o piloto original, mas Vasquez decidiu no final do processo que a voz de Hamill não estava funcionando com Zim e eles seguiram caminhos separados. Para mais exemplos de como os shows animados poderiam ter sido muito diferentes, confira o vídeo mais recente do Screen Rant.
Apesar de ter um piloto inteiro com a voz de Hamill gravada, o áudio da opinião de Hamill sobre o personagem nunca foi lançado. Considerando a preferência de Vasquez em deixar apenas a voz natural de quem ele lançou como Zim soa, então não é difícil imaginar o que Hamill traria para o papel. Se tivesse ficado, Invader Zim poderia ter sido outro ponto em seu trabalho de dublagem, que inclui um de seus papéis mais conhecidos como Coringa.
Porém, uma vez que Invader Zim e Vasquez deixaram Hamill como a voz do personagem titular, não foi a última vez que a voz mudou. A primeira escolha de Vazquez para assumir o papel foi Billy West e ele o fez no piloto que foi ao ar. Mas West foi substituído por Richard Steven Horvitz, uma vez que o how recebeu uma ordem de temporada completa. Uma das razões para isso foi o envolvimento de West com Futurama, quando ele dublou o personagem principal, Phillip J. Fry. Devido ao seu papel de destaque nessa série, Vasquez não queria que Zim tivesse a mesma voz que outro personagem de animação atual.
